F2812的PWM状态是成对的，拿EVA为例，cmpr1输出PWM1和PWM2，cmpr2输出PWM3和PWM4，cmpr3输出PWM5和PWM6，在行为方式控制寄存器（EvaRegs.ACTR.all = 0x0666）中可以设置高有效，低有效，强制低，强制高，设为高有效时，计数器没有记到比较值之前，PWM端口输出低电平，超过比较值之后，PWM端口输出高电平。低有效与之相反，强制高，强制低，无需解释。
平面度一般用打表测量法，以下是方法：
打表测量法：打表测量法是将被测零件和测微计放在标准平板上，以标准平板作为测量基准面，用测微计沿实际表面逐点或沿几条直线方向进行测量。
打表测量法按评定基准面分为三点法和对角线法：三点法是用被测实际表面上相距最远的三点所决定的理想平面作为评定基准面，实测时先将被测实际表面上相距最远的三点调整到与标准平板等高；对角线法实测时先将实际表面上的四个角点按对角线调整到两两等高。
然后用测微计进行测量，测微计在整个实际表面上测得的最大变动量即为该实际表面的平面度误差。
操作注意事项
1、以探针去碰触工件时应尽可能与工件的被测量面保持垂直的方向。正确有效的使用探针来碰触量测工件，可以避免掉许多量测上不必要的误差的产生。但是在实际碰触取点时，至少需保持与垂直面角度在±30°以内。以防止探针打滑而造成量测的重复精度不佳的情况产生。再借助系统的探针补偿来实现数据的准确性。
2、注意探针的有效长度，以避免因长度不够而造成测量上的很大的误差。
扩展资料：
用千分尺测出他的高低值，就是他的平行度，这是最简单的一种。
还有一种就是把基准面放在平板上，用表来测量另一面的值也可以。
高度尺的示意图：
1.主尺；2.紧固螺钉；3.尺框；4.基座；5.量爪；6.游标；7.微动装置。
高度尺（如图所示），用于测量零件的高度和精密划线。
具体测量方法：
（一）它的结构特点是用质量较大的基座1代替固定量爪5，而动的尺框3则通过横臂装有测量高度和划线用的量爪，量爪的测量面上镶有硬质合金，提高量爪使用寿命。
（二）高度尺的测量工作，应在平台上进行。当量爪的测量面与基座的底平面位于同一平面时，如在同一平台平面上，主尺1与游标6的零线相互对准。
（三）所以在测量高度时，量爪测量面的高度，就是被测量零件的高度尺寸，它的具体数值，与游标卡尺（整数部分）和游标（小数部分）上读出。应用高度尺划线时，调好划线高度，用紧固螺钉2把尺框锁紧后，也应在平台上进行先调整再进行划线。
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希望本篇文章《F2812的输出的PWM波初始状态是高电平还是低电平》能对你有所帮助！
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